LUCRAREA

SISTEME DE REGLARE AUTOMATa

1. ObiectivUL lucrarii

intelegerea principiului reglarii dupa abatere;

studiul experimental al unui sistem de reglare automata dupa abatere.

2. NOTIUNI RECAPITULATIVE DE BAZA

In aceasta lucrare se va studia un sistem de reglare automata dupa abatere a nivelului (SRA-N).

Orice sistem de reglare automata (SRA) este constituit din doua parti principale: procesul automatizat P si dispozitivul de automatizare DA (fig.1).

Fig. 1. Schema bloc a unui SRA:

P- proces; DA - dispozitiv de automatizare; T - traductor; T^*- traductor de intrare;

EE - element de executie; x_e - marime reglata; x_p - perturbatii;

x_m - marime de executie; x_r - reactie; i - referinta in semnal; x_i-marime de referinta.

SRA care actioneza in baza legii reglarii dupa abatere elaboreza comanda pe baza prelucrarii diferentei (abaterii) care apare intre starea curenta si o stare de referinta. Dupa cum se observa din fig. 1, in structura DA intra traductorul, regulatorul si elementul de executie, care indeplinesc cele trei functii de baza ale oricarui SRA si anume: informarea, elaborarea comenzii si executia comenzii.

3. CONTINUTUL SI DESFASURAREA LUCRARII

Standul experimental care permite studiul SRA-N este prezentat in figura 2.

Robinetul de reglare (RR) este de tip normal inchis (NI) si are rolul de a mari sau micsora debitul Q_e in functie de modificarile comenzii u, primita de la LC.

Observatie. RR normal inchis inseamna ca robinetul de reglare este inchis atunci cand comanda este minima.

Regulatorul de nivel (LC) este de tip PID. El are rolul de a genera semnalul de comanda x_c, pe baza abaterii dintre marimea de referinta x_i si marimea de reactie x_r. Algoritmul PID care sta la baza functionarii acestui tip de regulator este de forma:

,

unde unde k_p este factorul de proportionalitate, T_i constanta de integrare, T_d constanta de derivare.

Traductorul de nivel (LT) este un traductor de tip presiune diferentiala si are rolul de a transpune valoarea nivelului pe un semnal purtator de informatie x_r.

Desfasurarea lucrarii presupune parcurgerea urmatoarelor etape:

- Recunoasterea fizica a elementelor SRA-N;

- punerea in functiune a SRA-N cu ajutorul tehnicianului sau a cadrului didactic;

- Cu SRA-N functionand in regim automat, se va urmari si consemna in referat modul in care functioneaza SRA-N la modificari ale valorii prescrise H_i si a debitului de intrare in vas, Q_i. Pentru aceasta vor fi parcurse etapele:

se aduce prescrierea regulatorului la 50% (H_i=50%) si se asteapta pana cand SRA-N ajunge in regim stationar (marimea reglata H a ajuns egala cu prescrisa H_i);

se modifica H_i cu 10% astfel incat H_i=60% si se urmareste modul in care se modifica marimea reglata H;

se aduce, din nou, prescrierea regulatorului la 50% (H_i=50%) si se asteapta pana cand SRA-N ajunge in regim stationar;

se modifica debitul Q_i actionand robinetul R₁ (se deschide sau se inchide cu o tura) si se urmareste modul in care se modifica marimea reglata H.

IntrebAri de control

Care este dezavantajul SRA-N dupa abatere?

Care este avantajul SRA dupa abatere?

Care sunt domeniile marimilor de intrare si de iesire pentru: LT, LC, EE(RR)?

Sa se deseneze structura unui SRA-P dupa abatere pentru procesul de acumulare a gazului metan in vasul din figura 3.

Fig. 3. Acumularea CH₄ intr-un vas.