Sisteme de control proportional

Sisteme de control proportional

Modul de control proportional se caracterizeaza printr-o relatie continua si liniara intrevaloarea variabilei de intrare (variabila de control) si valoarea variabilei de iesire(pozitia elementului de control).

Caracteristicile sistemelor de control proportional

A. Banda - sau domeniul de actiune - este valoarea modificarii variabilei de intrare Vi care determina modificarea maxima a variabilei de iesire Vo. Aceasta valoare este exprimata uzual in procente din domeniul maxim al traductorului. PB = dVi/dVomax [%]

Exemplu: avem un sistem de control TC care preia ca semnal de intrare valoarea furnizata de un senzor de temperatura. In functie de temperatura masurata, sistemul de control va inchide/deschide proportional valva de control a unui sistem de racire.

Daca domeniul de temperatura masurat de senzor este de la 0*C la 200*C si avem o valva care se deschide maxim la o variatie de 50*C atunci avem: PB = dVi/dVoutmax = 50/200 = ¼ = 25%

B. Castigul - sau senzitivitatea : compara raportul dintre variatia marimii de iesire pentru o valoare a variatiei marimii de intrare. G = dVo/dVi

Pentru exemplul anterior, daca se considera ca debitul maxim comandat de valva V este 100l/min, se poate exprima castigul astfel: G = dVo/dVi = (100l/min) 50*C) = (2l/min)/*C

Asta inseamna ca la fiecare crestere cu 1*C a temperaturii vom avea o crestere cu 2l/min a debitului.

C. Offsetul - este reprezentat ca deviatia care persista dupa ce procesul a fost stabilizat. Offsetul este o caracteristica inerenta a modului proportional astfel incat un control proportional nu va stabiliza in mod necesar un proces la valoarea de referinta prescrisa.