Programarea in LADDER a automatelor programabile Twido

Programarea in LADDER a automatelor programabile Twido

1. Caracteristicile familiei de automate programabile Twido

Solutia hardware propusa consta in utilizarea automatelor programabile din familia TWIDO produse de firma Schneider.
Unitatea de baza TWDLCAA24DRF este realizata in sistemul compact avand incorporata sursa de alimentare, procesorul, memoria asociata acestuia, intrari/iesiri digitale si conector pentru adaugare modulele de extensie. Se pot realiza aplicatii care acopera o configuratie de tipul:
-Intrari/Iesiri digitale discrete 14/10;
-Module de extensie maxim 4;
-2 potentiometre;
-Port de comunicatie seriala RS485 incorporat;
-Port de comunicatie seriala RS485 sau RS232 optional;
-Cartela optionala ceas de timp real;
-Cartela optionala de memorie 32k;
-Afisaj local.

Cele doua conectoare in format MINI-DIN 8 pini sunt porturi de comunicatie seriala RS 485 sau RS232 care sunt utilizate pentru:

-PORT 1 conexiune prin magistrala Uni-Telway sau ModBus printr-un cablu de conexiune special cu un terminal compatibil PC prin care se poate programa automatul;

-PORT 2 conexiune printr-un cablu de conexiune special cu un panou operator tip MAGELIS sau conectarea la o magistrala de camp.

2. Aplicatia TwidoSoft

Aplicatia TwidoSoft reprezinta un mediu grafic de dezvoltare a aplicatiilor (creare, configurare, depanare si control automat).
Limbajele recunoscute de aceasta aplicatie sunt:

-List - lista de instructiuni;
-Ladder - diagrame logice;
-Grafcet - metoda analitica de control.

Programarea se realizeaza cu ajutorul obiectelor de tip:

-Bit

-Cuvant

-Structurate: - Sir de biti

- Matrice cuvinte

3.Aplicatia dezvoltata folosind automatul Twido

Sumator pe un bit(cu rezultat pe 2 biti)

Formule de calcul:

iesire0 = intrare0 SI intrare1

iesire1 = ((NOT intrare0) SI intare1 ) SAU (intrare0 SI (NOT intare1))

Tabelul de adevar

Schema logica a sumatorului

Aplicatia Ladder: