Servomecanismele

Servomecanismele

Servomecanismele permit pozitionarea rapida a capului de scriere/citire pe cilidrul dorit si mentinerea acestuia deasupra cilindrului chiar si in conditiile modificarii conditiilor de temperatura. Servomecanismele utilizeaza pentru aceasta informatii (servoinformatii) inscrise pe hard-disc. Ele sunt introduse ca o bucla de reactie ce preia informatia de pe cilindrul deasupra caruia se afla capul de scriere/citire, o prelucreaza si pe baza rezultatului obtinut determina deplasarea dispozitivului port-cap pentru a elimina eroarea de pozitionare eventual aparuta

Servomecanismele permit mecanismului de pozitionare a capetelor sa si regleze permanent pozitia astfel incat capetele sa fie mereu plasate exact deasupra cilindrului cautat. Ele functioneaza pe baza unor informatii preluate cu un cap de citire, informatii care dau de fapt pozitia cilindrului fata de o pozitie de referinta. Aceste informatii numerice sunt codificate, codul cel mai des utilizat    fiind codul Gray. Servoinformatiile se inscriu pe discuri in timpul fabricarii lor si nu se pot distruge prin scrierea sau citirea de pe disc. Ele permit servomecanismelor sa urmareasca perfect pistele, nemaiaparand erori de pozitionare nici atunci cand apare o diferenta de temperatura (care dilata sau contracta discul).

Exista situatii cand ansamblul de capete de scriere/citire ramane mult timp deasupra unui singur cilindru. In acest caz ar putea apare o uzura excesiva datorita frecarii desi capetele    nu sunt in contact cu hard discul. Insa chiar aerul comprimat dintre capete si hard disc poate duce la uzuri excesive daca capetele nu sunt miscate de pe cilindrul respectiv (cand nu se fac transferuri). Din acest motiv a aparut o noua functie numita baleierea discurilor. Aceasta procedura consta in efectuarea automata de pozitionari ale capetelor, daca unitatea este inactiva o perioada mai mare de timp, pozitionari automate care duc capetele spre cilindrii aflati spre exteriorul pachetului de discuri, zona unde se considera ca inaltimea de plutire a capetelor este mai mare datorita vitezei relative mai mari a hard discului fata de capul de scriere/citire. Daca unitatea ramane inactiva in continuare capetele sunt deplasate pe un alt cilindru dar in aceeasi zona

Exista trei tipuri de servomecanisme:

a)     - servomecanisme cu servoinformatii scrise pe un singur sector.

b)     - servomecanisme cu servoinformatii incluse.

c)    - servomecanisme cu servoinformatii dedicate.

a)     Servomecanisme ce utilizeaza un singur sector cu servoinformatii

Informatiile, scrise in cod Gray, sunt dispuse pe un singur sector, inaintea fantei de index, pentru fiecare cilindru (deci la sfarsitul fiecarei piste), zona neutilizata pana acum pentru scriere de informatii. Astfel informatia este citita o singura data la o rotatie si servomecanismele au nevoie de cele mai multe ori de mai multe rotatii pentru a corecta pozitia. Sistemul nu se mai foloseste in momentul de fata

b)     Servomecanismul cu informatii incluse

La acesta versiune, servoinformatiile sunt asezate inaintea fiecarui sector in parte. Astfel circuitele ce comanda pozitionarea pot primi informatiile pe bucla de reactie ce comanda pozitionarea capetelor de scriere/citire de mai multe ori intr-o rotatie a hard discului. Pozitionarea se face astfel mult mai rapid si mai precis. Orice operatie de scriere pe hard disc este oprita atunci cand capetele ajung deasupra zonelor pe care sunt inscrise servoinformatiile.

c) Servomecanisme dedicate

Acesta varianta imbunatateste si mai mult varianta anterioara in acest caz servoinformatiile fiind inscrise in mod continuu de-a lungul fiecarei piste a unui cilindru, in loc de o data ( varianta a) ) sau la inceputul fiecarui sector ( varianta b) ). Bineinteles ca aceste servoinformatii nu sunt inscrise pe toate fetele discului deoarece nu ar mai ramane loc pentru informatii. Pentru scrierea servoinformatiilor se foloseste o singura fata a unui singur disc din pachet, fata ce este dedicata exclusiv pentru servoinformatii (acesta fata este dedicata comenzii servomecanismului). Cealalta fata a respectivului disc ramane disponibila pentru stocarea informatiei. Spatiul ocupat de servoinformatii in aceasta varianta este aproximativ echivalent cu cel ocupat in cazul b).