FISA DE EVALUARE - Sisteme de reglare automata

FISA DE EVALUARE - Sisteme de reglare automata

(evaluare finala)

Tema: Sisteme de reglare automata

I.            Pentru fiecare dintre enunturile urmatoare, incercuiti litera corespunzatoare raspunsului corect.                            20 p

1. Ce marime exercita influente nedorite asupra marimii de iesire a SRA ?

a)     Marimea de intrare ;

b)     Abaterea ;

c)      Perturbarile.

2. Ce element component al SRA permite obtinerea abaterii ?

a)     Elementul de comparatie ;

b)     Traductorul ;

c)      Elementul de executie.

3. Ce performanta este importanta in regim stationar ?

a)     Rapiditatea ;

b)     Precizia ;

c)      Suprereglajul.

4. Functionarea traductoarelor parametrice inductive se bazeaza pe :

a)     Legea inductiei electromagnetice?

b)     Variatia reluctantei circuitului magnetic?

c)      Modificarea curentului electric ce strabate traductorul?

5. Unele tipuri de traductoare se numesc generatoare deoarece :

a)     Necesita o sursa de energie in circuitul de iesire ?

b)     Sunt folosite ca generatoare de energie (putere) electrica ?

c)      Marimea de iesire este un curent sau o tensiune electrica ?

6. Pentru masurarea debitului unui fluid se pot folosi :

a)     Traductoare de nivel ?

b)     Traductoare termorezistive ?

c)      Traductoare capacitive ?

7. Functia elementului de executie este aceea de :

a)     A executa comenzile primite de la instalatia tehnologica ?

b)     A modifica valoarea parametrilor din proces ?

c)      A transforma o energie de o anumita forma  (de exemplu electrica) in alta forma de energie (de exemplu hidraulica) ?

8. Motorul de executie reprezinta :

a)     parte constructiva a elementului de executie ?

b)     parte constructiva a instalatiei tehnologice ?

c)      Un organ de executie in care s-a adaugat un element de executie ?

9. Care din urmatoarele motoare de executie se folosesc in medii explozive ?

a)     Motor electric de current continuu;

b)     Motor pneumatic;

c)      Motor hidraulic.

10. Care dintre motoarele de executie pot transmite cupluri (forte) mari ?

a)     Electrice ;

b)     Pneumatice ;

c)      Hidraulice.

11.  Sistemele de masurare automata se folosesc pentru :

a)  informarea calitativa asupra parametrilor din proces ?

b) informarea cantitativa asupra parametrilor din process?

c) semnalizarea functionarii instalatiilor tehnologice?

12. Un sistem de control automat poate fi realizat cu ajutorul unui:

a) Ampermetru?

b) Manometru?

c) Releu.

13. Printre functiile auxiliare ale aparatelor inregistratoare exista si aceea de:

a) Trasare a marimilor masurate pe o banda de hartie?

b) Calculare a sumei, diferentei sau a raportului unor marimi?

c) Semnalizare a iesirii din limite a marimilor masurate?

14. Care este semnalul unificat la regulatoarele automate pneumatice?

a) 0,2…1 bari;

b) 0,5… 2,5 bari;

c) 0,7… 3,5 bari.

15. La ce tip de regulatoare liniare intervin trei componente in legea de reglare?

a) PI ;

b) PID;

c) PD.

16. La care tip de regulatoare neliniare intervine zona de insensibilitate?

a) La regulatoarele bipozitionale cu caracteristica ideala de releu;

b) La regulatoarele bipozitionale cu caracteristica de releu cu histerezis;

c) La regulatoarele tripozitionale.

17. Ce lege de reglare poate fi obtinuta cu regulatoare electronice care contin numai rezistente in circuitele de intrare si reactie ?

a) Proportional-integrala ;

b) Integrala ;

c) Proportionala.

18. Cum se realizeaza integrarea pe cale numerica?

a) Prin intermediul unei sume;

b) Prin intermediul unor diferente;

c) Prin calculul unor valori medii.

19. Cum se obtine derivarea pe cale numerica?

a) Prin intermediul unei sume;

b) Prin intermediul unei diferente;

c) Prin calculul unor valori medii.

20. In componenta caror elemente intervin capacitatile pneumatice?

a) Amplificatoare;

b) Elemente de corectie;

c) Elemente de comparatie.

II. 1. In coloana A sunt enumerate cateva relatii matematice ale unor legi de reglare, iar in coloana B sunt enumerate tipuri de regulatoare. Scrieti in dreptul cifrelor din coloana A, litera corespunzatoare din coloana B pentru a stabili asocierile corecte intre ele.     9p

A.	B.
1)   HR(s) = KR *(1 + 1/Ti*S ) 2)   HR(s) = KR 3)   HR(s) = KR *(1 + (1/Ti*S) + Td*S + 9*Td/Ti  )	a. Regulator P b. Regulator PID c. Regulator PI d. Regulator PD

2. Pentru schema de mai jos corelati valorile marimilor din coloana A (corespunzatoare rezistentelor R1 si R2) cu cele din coloana B (corespunzatoare tensiunii de iesire a AO). 9p

III.Scrieti in spatiul din fata fiecarui enunt litera A, daca apreciati ca enuntul este adevarat sau litera F, daca apreciati ca enuntul este fals.   20 p

1)     ….. Prin Sistem de reglare automata se intelege un sistem realizat astfel incat intre marimea de iesire si marimea de intrare se realizeaza automat, fara interventia omului, o relatie functionala care reflecta legea de conducere a unui proces.

2)     ….. Traductorul este instalat pe bucla de reactie negativa are rolul de a transforma marimea de intrare a IT de regula intr-un semnal electric aplicat EC.

3)     ….. Dupa caracterul prelucrarii semnalelor se deosebesc SRA continue (cand toate marimile care intervin sunt discrete in timp) si SRA discrete (cand cel putin una dintre marimi are o variatie continua in timp).

4)     ….. Relatia K_a = ∆ X_e / ∆ X_i reprezinta Sensibilitatea absoluta sau panta traductorului.

5)     Pentru semnale unificate electrice se foloseste domeniul de curent i = 210A c.c. sau i=420A c.c., iar pentru semnale unificate pneumatice se utilizeaza presiuni unificate p = 0,2.1 kgf/cm2 (p = 210daN/cm2).

6)     ….. In general, elementul de executie este format din doua parti distincte : motorul de executie (numit si servomotor) si organul de executie.

7)     ….. Legile de reglare clasice (de tip P, PI, PID) se realizeaza in cadrul regulatoarelor cu actiune continua cu ajutorul circuitelor operationale cu elemente pasive instalate pe calea de reactie a unor amplificatoare operationale.

8)     ….. Dupa viteza de raspuns exista regulatoare liniare si regulatoare neliniare.

9)     ….. Dupa agentul purtator de semnal exista: regulatoare electronice, regulatoare magnetice, regulatoare hidraulice, regulatoare pneumatice si regulatoare mecanice

10)  ….. Elementul component central  al unui regulator numeric este microprocesorul.

IV.       In figura de mai jos este reprezentata reglarea turatiei si a curentului motorului M de curent continuu. Elementele schemei sunt :

ECn - element de comparatie al turatiei ;

ECi – element de comparatie al curentului ;

Trn – traductorul de turatie realizat cu generatorul tahometric GT ;

Tri – traductorul de curent ;

RAn – regulatorul automat al turatiei ;

RAi – regulatorul automat al curentului.

Schema de reglare se numeste schema de reglare in cascada.             32 p

1)         Precizati numarul buclelor de reactie din schema si elementele care intra in alcatuirea lor. Ce reprezinta elemental notat EE?                                 ( 12 p)

2)         Ce reprezinta pentru regulatorul de curent marimea de iesire a regulatorului de turatie ?                                                             ( 4 p )

3)         Explicati pe scurt functionarea acestei scheme, precizind marimile care intervin.

( 10 p )

4)         Ce avantaj credeti ca are aceasta schema in comparatie cu schema fara bucla interioara.                                                  ( 6 p )