MECANISME

DATE INITIALE:

SE CERE:

Ciclograma polara a masinii prin suprapunerea decalata a ciclogramelor mecanismelor componente.

Sa se faca sinteza mecanismelor biela-manivela O₁AB.

Sa se determine spatiul, viteza si acceleratia pistonului 3 pentru 18 pozitii ale manivelei O₁A dintre care 6 sa fie in intervalul de forjare.

Sa se determine fortele de inertie ale elementelor mecanismului biela-manivela O₁AB in cele 18 pozitii utilizand metoda concentrarii statice a maselor.

Sa se determine reactiunile din cuple fara a lua in considerare frecarea in pozitia lui φ₁ de la 16.

Sa se calculeze momentul de inertie I_v al volantului V care va asigura gradul de neregularitate impus. Momentul motor se considera constant iar puterea pierduta prin frecare se considera a fi 10% din puterea rezistentelor tehnologice.

Sa se proiecteze cama 8 considerand urmatoarele legi de miscare:

la inaintare (urcare): sin

la inapoiere (coborare): sin

Sa se determine raportul de transmitere al mecanismului planetar 10.

Sa se calculeze elementele geometrice si gradul de acoperire al angrenajului format din rotile dintate z₆, z₇. Rotile se corijeaza pentru egalizarea alunecarilor relative.

Ciclograma polara masinii prin suprapunerea decalata a ciclogramei mecanismelor
componente.

a) Ciclograma mecanismului cu cama:

b) Ciclograma mecanismului biela-manivela:

c) Ciclograma suprapusa:

Sa se faca sinteza mecanismelor biela-manivela O1AB.

3. Sa se determine spatiul, viteza si acceleratia pistonului 3 pentru 18 pozitii ale manivelei O₁A dintre care 6 sa fie cuprinse in interiorul intervalului de forjare.

Sa se determine fortele de inertie ale elementelor mecanismului biela-manivela O₁AB

Aplicam metoda concentrarii maselor:

m_A = m_1A + m_2A => m_A = 14,404 [kg]

Fi_A= m_A a_1A = 169,29 [N]

[grade] [m/s²] [N]

Sa se determine reactiunile din cuple fara a lua in considerare frecarea in pozitia lui j de la punctul 16.

Scriem ecuatia de echilibru a grupei sub forma fortelor:

Din ecuatia de echilibru a elementului 2 scris sub forma momentului fata de punctul B:

Cunoscand marimea si sensul fortei F₁₂ din (1) prin construirea poligonului fortelor se determina F₁₂, F₄₃:

Elementul conducator:

Din ecuatia de echilibru a elementului 1 scrisa sub forma momentelor fata de O:

Calculul momentului de inertie al volantului Iv ce va asigura gradul de neregularitate impus. Momentul motor este constant iar puterea pierduta prin frecare este 10 % din puterea rezistentelor tehnologice.

Dupa metoda lui Rodinger, momentul de inertie al volantului se calculeaza cu relatia:

unde: K_M este scara momentelor

K_j este scara unghiurilor

d este gradul de neregularitate

A_max = 3117,6648 [mm²]

I_v [daN m s²]

Sa se proiecteze cama 8 considerand urmatoarele legi de miscare:

la inaintare (urcare): sin

la inapoiere (coborare): sin

Mecanismele cu came, prin profilarea corespunzatoare a camelor, ofera posibilitatea obtinerii la culegator a celor mai variate legi de miscare solicitate de procesele de mecanizare si automatizare in constructia de masini.

Legea de miscare sinusoidala

Se considera ca in faza de inaintare (urcare), spatiul parcurs de tachet variaza, in functie de unghiul de rotatie j al camei, dupa legea

s = C₁ sink j + C₂ j + C₃

Daca se deriveaza relatia succesiv de doua ori in raport cu timpul se obtine:

Punand conditiile la limita pentru faya de inaintare:

j = 0; s = 0; v = 0

j j_u; s = h; v = 0

rezulta valorile constantelor:

Daca se introduc aceste constante in formulele de mai sus rezulta:

Asadar avem: