DETERMINAREA VITEZELOR SI ACCELERATIILOR PRIN METODE GRAFICE SI GRAFOANALITICE

DETERMINAREA VITEZELOR SI ACCELERATIILOR PRIN METODE GRAFICE SI GRAFOANALITICE

1. SCOPUL LUCRARII

Lucrarea urmareste insusirea metodelor grafice de determinare a vitezelor si acceleratiilor liniare si unghiulareale elementelor mecanismelor plane , precum si folosirea scarilor pentru lungimi si viteze    .

2. CONSIDERATII TEORETICE

Analiza cinematica a miscarii unui corp se face in scopul stabilirii traiectoriei , vitezelor si acceleratiilor pentru diferite puncte ale acestuia , in functie de marimile care se cunosc.

Metodele grafice de analiza sunt cele mai simple avand singurul dezavantaj al preciziei scazute datorate erorilor de desen .

Metodele grafice au la baza teoreme si relatii cunoscute :

a. METODA PROIECTIILOR: proiectiile vectorilor viteza a doua puncte din planul unui element pe dreapta ce le uneste sunt egale intre ele

b. METODA RABATERII :Dreapta care uneste varfurile vectorilor viteza a doua puncte din planul unui element, rabatuta cu 90 grade este paralela cu dreapta ce le uneste punctele respective

c. METODA ECUATIILOR VECTORIALE

Aceasta metoda are la baza constructia grafica a ecuatiilor vectoriale ale lui Euler , pentru viteze si acceleratii .

3.DESCRIEREA DISPOZITIVULUI

Pentru efectuarea lucrarii se va utiliza un dispozitiv mecanism biela manivela ce efectueaza o miscare plan-paralela.Parametrii cinematici si geometrici sunt:

AoA =k [cm]

AB =2k [cm]

n=20k [rot/min ]

φ= k grade

4.EXECUTAREA LUCRARII

Se stabileste mecanismul la pozitia φ= k grade

Se efectueaza desenul la scara S1

Se calculeaza parametrii de miscate pentru punctul A :

,

Se traseaza pe desen viteza punctului A    la scara Sv

Se determina viteza punctului B prin metoda proiectiilor , si se verifica prin metoda rabaterii

Rezultatele obtinute se trec pe plansa impreuna cu marimile date:,.Se scriu relatiile vectoriale pentru viteza si acceleratia punctului B in functie de viteza si acceleratia punctului A.

Se construieste planul vitezelor la scara Sv     ,din care se determina parametrii de miscare necunoscuti. Exactitatea rezultatelor se verifica folosind relatiile analitice: