MUL.C de copiere

MUL.C de copiere

-face parte din cat lc. generatoare(complexe)

Ca in fiecare lc. si in LC copiere este o marime de intrare si una de

iesire.Marimea de intrare este furnizata de un traductor,care citeste

o traiectorie in plan sau in spatiu.Daca traiectoria este in plan se numeste

copiere in plan,iar daca este in spatiu se copiere 21/2 coord.

Copiere in 3 coordonate,se aplica in cazul generarii(prelucrarea prin copiere)

AB-2 coord(generare in plan YOZ;; AC-poate nesita coord sau 1 coord pt repozit

in planul XOZ.Scula-freza deget cu o raza de racordare si lungimea de avans A

va prelucra simultan datorita miscarii pct ale traiectoriilor G sau D ale supraf de prel

Daca copierea se realizeaza in plan,curba care se copiaza este dif. in pl resp XOY.

Aceasta curba este citita in oricare pct de pe un palpator care va transmite miscare

pe 2 din sculei daca intre palpator si scula se stabileste o legatura principala a l.c. de

copiere

Suprafata prel Ep are curba Ap,Bp o curba directoare pt curba generatoare.

G-segment de drapta materializat pe scula

Rezultanta Vxy a celor 2 viteze se afla tot timpu pe tg la traiectorie in pct cons M

cele 2 vitreze sunt dim Vy-viteza miscarii de copiere

Vx-viteza miscarii de transport

Din considerente tehn. se impune ca acesta sa fie const.

Marimea de intrare furnizata de palpator poate fi de forma unei deplasararii propriu-zisa

1.-palpator mecanic pe curba App Bpp materializata de un port-program de tip sablon

2- palpatorul pp poate fi un traductor care citeste port-programul,deplasarea elem mobil

al traductorului,,insemnand o comanda pt deplasarea unei sanii actionate hidraulic sau electronic

App,Bpp si daca comanda 1 sist de actionare sau

deplasare a saniei si care le deplaseaza pe directie xp

Sunt necesare in constr. Lcco conform celor spuse pana acum,urm. elemente:

-identificarea pe piesa a curbei G sau D a supraf. de prelucrat

-care din cele 2 curbe urmeaza a fi generate prin copiere

- materializarea ascesteia pe port program

-alegerea cititorului de port progrram Pp

-Identificarea si legarea fizica a celorlalte elem. ale Lcco si anume:Sist. de transmitere a marimii,,a

sist de trans a marimii de intrare,a deplasarii,a variatiei,a intensitatii luminoase,a variatiei de debit,

tens si a aparatajului de convertire a acestei marimi intr-o comanda pt motorul electric sau hidraulic

care va antrena sania sau ansamblul pe care se afla scula si care se va deplasa cu marimea de iesire

Rezultanta vitezelor simultane Vx si Vy va fi Vxy si se va afla pe tangenta in pct M,la traiectoria de

generare.Cele 2 miscari cu vit Vx si Vy sunt asigurate de 2 cuple de translatie orientate pe dir axelor

xp si yp.Acestea in cazul prelucrarii prin strunjire sunt(axa piesei,misc de av long,axa saniei transv pe yp)

Este o piesa de revolutie,controlul 1,2..8 constituie curba generatoare.Acest contur este constituit din segmente

de dreapta si o curbaPt acest contur sa proiectam forma port-programului(a sablonului)..Sa incadram piesa si

sablonul intr-un sist de referinta.Se indica care sunt miscariile necesareconturarii si cele necesare supraf piesei.

Se defineste care este rolul port program si care este pozitia Pp fata de piesa.In fig sunt reprezentate elem debaza:

-sablonul (Pp) are o pozitie fixa aflandu-se pe un suport si legat la un batiu Bt al strungului prin elem mec.

-piesa este o piesa de revolutie care D(traiect circulara) si G(materializata pe sablon)

Piesa efectuaza miscarea principala cu turatia nas;Palpatorul este adaptat la capatul saniei,transversele saniei

pe care se afla suportul port scula in care se fixeaza scula S(cutit de strung)

Piesa miscare de rotatie.Pt miscariile cu vitezele Vx si Vy sunt prevazute cate o cupla de translatie si anume

(sl pe ghidajele Bt si St pe ghidaje ale SL).Cea de-a 2 cupla este cea care realizeaza miscare cu Vy variabile dar

programata pe sablon.Langa WL punem Vy-viteza cu care realizam miscarea

In figura 3.14 sunt prevazute elem de baza ale unui LCCO realizat cu un sistem hidraulic:

-piesa P cu miscare principala avand turatia nas;Pp sablon fixat pe un element Bt al Mu; Un motor hidraulic liniar

Mhl adaptat pe sania longitudinala a strungului;Cilindru motorului hidraulic prin miscarea sa asigura cupla de translatie

pe care se realizeaza miscarea cu viteza de copiere;Cilindrul motorului este deplasabil(pistonul si tija acestuia sunt fixe

pe sania longitudinala)

In cazul nostru fig 3.13 palpatorul este hidraulic cu sertaras cu 2muchii active M1 si M2.Capatul palpatorului citeste

profilu sablonului-profilu este rectiliniu in lungul cuplei de trans a SL pe o portiune rez pe piesa se prelucreaza supraf

sculei p axa Y..Suprafata conica urmata cata pe X-S cilindrica..etc.Deplasariile palpatorului fac ca sertarasele

traducatorului hidraulic sa se pozitioneze in pozitii diferite(continuu pt portiuniile inclinate) si astfel se vor modifica

spatiile sau marimiile sectiuniilor de trecere a mediului hidraulic spre motor(camera activa si spre rezervor)

Pe portiuniile sablonului in care palpatorul nu se deplaseaza,sistemul functioneaza in regim stationar.Ca urmare cilindrul

nu MM pe care se afla scula nu se deplaseaza ,se prel astfel o supraf cilindrica.

Daca palpatorul parcurge sablonul pe o portiune ascendenta se modifica starea de echilibru prin modificarea pozitiilor

muchilor m1 si m2 si a sectiunilor generate de acestea.Se spune ca sistemul functioneaza in regim tranzitoriu adica e scos

din echilibru si incearca sa intre iar in echilibru.Astfel se prelucreaza suprafatele conice sau suprafetele de tip tesitura sau

generatoare cu supraf rectilinie.

In fig S16.Sunt indicate:piesa,dispozitivul de prindere,2 scule achiatoare;S1-pt prel supraf interioare;S2-pt prel supraf ext

Cele 2 sanii de copiere pe care se afla sculele S1 si S 2 sunt actonate hidraulic fiecare din ele are cate un palpator care citeste

port programul 1 pt prelucrarea supraf int.

In fig S17.Sunt prezentate piesa in prinderea 1 la care 2 scule 1 si 2 prelucreaza supraf plana si unde supraf interioara resp.

supraf plana finisarea si o portiune din suprafata deplaseaza varful fiecarei scule.Scula 1 se deplaseaza din pct 1in 2(miscare de

pozitionare din 2 in 3 etc,,pana in 7 din care revine in 1)