REGLAREA VITEZEI UNUI SAE CU MCC EXCITAT SEPARAT, PRIN CONECTAREA UNOR REZISTENTE IN CIRCUITUL ROTORIC

REGLAREA VITEZEI UNUI SAE CU MCC EXCITAT SEPARAT, PRIN CONECTAREA UNOR REZISTENTE IN CIRCUITUL ROTORIC

SCOPUL LUCRARII

Studiul posibilitatilor de reglarea vitezei prin utilizarea unor rezistente conectate ]n circuitul indusului.

1.CONSIDERATII TEORETICE

Desi utilizarea rezistentelor in reglarea vitezei motorului de c.c. prezinta dezavantajul unui randament scazut ,aceasta metoda este adesea preferata datorita simplitatii sale constructive ,robustetii in functionare in conditii grele de mediu si pretului de cost relative scazut al echipamentelor utilizate.

REGLAREA VITEZEI PRIN INSERIEREA CU ROTORUL A UNEI   

REZISTENTE R1

Conectand o rezistenta R1 in serie cu indusul se obtin caracteristici artificiale de forma :

Ω'= ; Ω'=

care prezinta aceeasi viteza ideala de mers in gol ca si caracteristica naturala,

Ω'=Ω=

o rigiditate mai scazuta, dependenta liniar de rezistenta R1 :

si o cadere de viteza in sarcina ,dependenta liniar de rezistenta din circuitul indusului,

mai pronuntata decat scaderea de viteza de pe caracterisrica naturala datorita aparitiei caderii de tensiune de pe rezistenta R1 ce determina o cadere suplimentara de viteza :

Caracteristicile astfel obtinute ,pun in evidenta urmatoarele :

a)prin cresterea lui R1 ,viteza motorului de c.c. scade ,putandusa obtine chiar valori negative daca cuplul rezistent are caracter potential :

b)odata cu cresterea lui R1 scade rigiditatea caracteristicii si , prin urmare ,stabilitatea statica a SAE ;

c)domeniul de reglare a vitezei ,

depinde liniar de valorile rezistentei R1 si cuplului electromagnetic M ,care , in regim stationar compeseaza cuplul rezistent Mr.Prin urmare ,pentru o anumita valoare a rezistentei R1, odata cu scaderea cuplului rezistent Mr,viteza SAE creste ,aptopiindu-se de valoarea ideala de mers in gol .

Stabilitatea statica redusa a SAE cu caracteristici artificiale obtinute prin metoda de mai sus poate fi crescuta daca pe langa R1 se foloseste o rezistenta suplimentara R2 care sunteaza indusul .

prezinta o viteza ideala de mrs in gol mai scazuta decat cae a caracteristicii naturale si o rigiditate mai scazuta decat a caracteristicilor naturale ,dar mai ridicata decat a caracteristicilir obtinute prin folosirea exclusiva a rezistentei R1:

Prin modificarea celor doua rezistente R1 si R2 se obtin doua familii de caracteristici :

-pentru R2 =ct, R1ct : o familie de caracteristici ce trec prin punctul A ;

-pentru R2ct ,R1 =ct : o familie de caracteristici ce trec prin punctul B .

Vitezele si cuplurile corespunzatoare punctelor A si B au expresiile :

2.PROCEDEU EXPERIMENTAL

Se identifica marimile tehnice nominale ale motorului ,se masoara rezistentele infasuratorilor si se completeaza tabelul :

Se propune si se realizeaza practic o schema electrica necesara scopului lucrarii.

Se studiaza reglarea vitezei prin utilizarea lui R1 inseriat cu indusul, conform paragrafului 1.1.

a) se efectueaza o incercare in gol ,pentru determinarea constantei

b)Se calculeaza valorile rezistentei R1 pentru a obtine , la sarcina nominala ,vitezele de 1000 si 2000 [rpm], utilizand ecuatiile caracteristice de mai sus :

c) se calculeaza pantele caracteristicilor curentilor de sarcina :

d) se efectueaza trei siruri de masurari in sarcina ,cu infasurarile alimentate la tensiune normala ,pentru trei valori ale rezistentei R1 ,corespunzatoare vitezelor de 3000, 2000, 1000 [rpm] ,la sarcina normala. Cu rezultatele obtinute se completeaza tabelul si apoi se traseaza pe acelasi grafic caracteristicile n(l).

Se efectueaza reglarea vitezei prin suntarea indusului.

a) Considerand valoarea de la paragraful anterior a rezistentei R''1 se calculeaza valorile R'2 si R''2 astfel incat sa se obtina doua caracteristici care sa asigure ,la sarcina nominala ,vitezele de 1100 rpm si 1200 rpm.

b) Se calculeaza apoi pantele dn/di ale caracteristicilor artificiale obtinute. Se calculeaza coordonatele punctului A si se traseaza dreptele AO si AC.

c) Se efectueaza doua incercari in sarcina a motorului ,pentru R1=R''1=ct , R2=R'2 si apoi pentru R1=R''1 , R2=r''2.

Cu rezultatela obtinete se completeaza tabelul si apoi se traseaza caracteristicele n(l).