Sisteme de control integrative

Sisteme de control integrative

Caracteristici sistemelor de control integrative:

Sistemele de control integrativ sunt sisteme de control pentru care viteza de adaptare a marimii de iesire este proportionala cu amplitudinea semnalului de intrare. Astfel, o valoare mica a variabilei de intrare va determina o variatie lenta a marimii de iesire, in timp ce o valoare mare va determina o viteza mare de adaptare. Se denumeste control integrativ deoarece aproximeaza functia matematica a integrarii.

Caracteristica principala a acestui tip de control este constanta de integrare = variatia in procente pe secunda a marimii de iesire la variatia cu 1 procent a marimii de intrare.

Utilitate: sistemele reale sunt supuse perturbatiilor externe. Presupunem un sistem ca acela din exemplul anterior in care luam in considerare perturbarea semnalului de la traductorul de temperatura prin fenomenul de interferenta electrica. Astfel, sa

presupunem ca peste semnalul continuu de la traductor ( 5V corespunzand temperaturii de 80*C) se suprapune o interferenta electrica provenita de la cablul de alimentare (240VAC, 50Hz), care adauga un semnal sinusoidal cu amplitudinea de 2Vvv (50Hz) peste semnalul traductorului.

Se observa in cazul sistemelor de control integrativ o imunitate mai mare la perturbatii. Daca in cazul controlului proportional o perturbatie de +10% din domeniul semnalului de intrare producea o variatie a semnalului de iesire cu +20%, aceeasi perturbatie producea doar +2% variatie in semnalul de iesire pentru sistemul de control integrativ.

Proprietati:

1. Avantajul major al modului de control integrativ este acela ca poate readuce un proces la valoarea stabilita dupa actiunea unei perturbatii.

2. Dezavantajul major al modului de control integrativ este raspunsul relativ lent la semnalul de intrare, fapt ce poate produce deviatii mari si erori instantanee semnificative. Se recomanda folosirea acestui mod numai in combinatie cu alte moduri.

Exemple: Circuite analogice: RC, Opamp+RC

Circuite digitale sau variante software.