Clasificarea fortelor si a momentelor fortelor

Clasificarea fortelor si a momentelor fortelor

Fortele si momentele care actioneaza asupra mecanismelor, numite generic sarcini, pot fi clasificate dupa urmatoarele criterii:

Sarcini de inertie

In miscarea generala a unui element cinematic, asupra sa se manifesta sarcini de inertie, sub forma torsorului de inertie (o forta de inertie si un moment al fortelor de inertie) care actioneaza in centrul de masa al elementului.

Fie un solid rigid (S), fig. 1, raportat la un triedru absolut XO₁YZ, fix. Se considera un sistem mobil xCyz, solidar cu solidul, cu originea in centrul de masa al rigidului.

Pentru determinarea sarcinilor de inertie intereseaza axioma derivatei impulsului, sau Teorema impulsului si axioma derivatei momentului cinetic sau Teorema momentului cinetic.

(7)

Cazuri particulare:

Cazul miscarii de translatie: , torsorul de inertie este:

(8)

Un caz foarte intalnit de element cinematic cu axa fixa este redat in figura 3; deoarece , torsorul de inertie in O este:

(10)

Daca axa fixa este axa centrala, adica , atunci:

(11)

Daca axa fixa este axa principala de inertie (daca este o axa de simetrie geometrica si mecanica), atunci: , iar torsorul de inertie in O devine:

(12)

In cazul in care originea sistemului de referinta coincide cu punctul C, centrul de greutate al placii, se obtine:

(18)

Daca elementul cinematic este tip bara dreapta, omogena, torsorul de inertie in centrul de greutate al barei este:

(19)