	Aeronautica	Comunicatii	Constructii	Electronica	Navigatie	Pompieri
	Tehnica mecanica

Tehnica mecanica

Index » inginerie » Tehnica mecanica
» Motostivuitorul balkancar

Motostivuitorul balkancar

MOTOSTIVUITORUL BALKANCAR

Cap 1 Descrierea Tehnica

1.1 Designul motostivuitorului

Acest motostivuitor contrabalansat este destinat ridicarii unei incarcaturi de circa 1600 - 5000 kg, la o inaltime de 3300 - 6300 mm, in functie de modelul motostivuitorului si transportul pe scurte distante, pe pavaj solid sau fin.

Motostivuitorul este un vehicul pe 4 roti cu autopropulsie pe al carui sasiu sunt montate:

Motor pe motorina sau gaz;

Transmisia de schimbare a puterii care face legatura intre cuplul motorului si axul de manevrare;

Axul de manevrare cu cauciucuri pneumatice, dirijat de sistemul de directie,

alimentat cu ulei din rezervorul de ulei prin pompa actionata de motor;

Transmisia pe carma hidrostatica si furtunuri;

Frana de mana hidraulica, care actioneaza pe toate rotile;

Catarg de ridicare dublu sau triplu;

Sistem hidraulic care este alimentat cu ulei din rezervorul de ulei de o pompa actionata de motor prin valva de control, tuburi si furtunuri catre cilindrii hidraulici pentru a ridica si inclina echipamentul de ridicare si bratele motostivuitorului.

Presiunea hidraulica indicata, este de 135 - 200 [bar], in functie de capacitatea de incarcare a motostivuitorului.

Fig. 1 Partile componente alea motostivuitorului

Bratul de ridicare;

Axul de manevrare;

Sistemul de control;

Sistemul de franare;

Sistemul electric;

Sistemul hidraulic;

Sistemul de directie;

Echipamentul de ridicare;

Copertina pentru protectia capului;

Toba de esapament;

Scaun;

Contragreutate;

Bara de tractiune;

Sistem de racire;

Axul de directie;

Rezervorul de combustibil;

Carcasa;

Sasiu;

Motorul;

Transmisia de schimbare a puterii.

1.2 Partile componente

1.2.1 Motorul

Motorul actioneaza pe baza pompelor hidraulice si de directie. El este format din blocul motor pentru cilindrii si garnituri, spatii de racire si canale pentru circularea uleiului, manivela si mecanisme cu came.

Motorul este echipat cu un filtru de aer si toate pick - upurile necesare pentru controlul functionarii.

Functionarea normal este la temperature lichidului de racire de la 83 - 95 ⁰ C/ 356 - 368⁰ K.

Sistemul de alimentare al motorului cuprinde rezervorul de combustibil, filtrul de legatura, pompa de alimentare, filtru de combustibil, pompa de injectie, duze, tuburi de presiune scazuta/ridicata. Motorul este echipat cu un compresor de aer conditionat, prize de putere si un motor de starter electric.

Termostatul montat in carcasa motorului, controleaza in mod automat temperatura de racier in timpul functionarii.

1.2.2 Transmisia de schimbare a puterii

Transmisia de schimbare a puterii leaga motorul de axul de manevrare. Are cate o singura viteza pentru inainte si inapoi, rotile devenite constant dintate, 2 unitati de ambreaj si lichid cu un nivel inalt de racire.

Reversia transmisiei se efectueaza cu ajutorul intrerupatoarelor solenoide.

1.2.3 Axul de directie

Axul de directie este prins de sasiu, cand directia hidrostatica este activata de tije conectate la pistonul cilindric, se schimba directia rotilor .

1.2.4 Echipamentul de directie

Directia motostivuitorului este realizata prin intermediul directiei hidrostatice. Astfel se va reduce efortul soferului la viraje. Aceasta directie hidrostatica este de tip circuit inchis, astfel ca in supapa de control aflata in pozitie neutra nu exista conexiune hidraulica, intre cilindru si pompa de masurare. O valva de siguranta incorporata protejeaza sistemul impotriva cresterilor ridicate de presiune in caz ca in drumul rotilor apare un obstacol mare.

Directia hidrostatica are urmatoarele moduri de functionare: mersul in linie dreapta, viraj stanga/dreapta si fara servo-directie, functionare in caz de urgent.

1.2.5 Sistemul de control

Sistemul de control schimba viteza motostivuitorului prin schimbarea modului de functionare al motorului. Alimentarea motorului creste sau scade cand este apasata sau eliberata pedala care controleaza pompa de injective.

Actionand maneta de oprire a motorului, se inchide alimentarea motorului, deci se va oprii. In unele versiuni un comutator cheie controlat de eclectrovalve este folosit in acest scop.

1.2.6 Sistemul de franare

Sistemul de franare consta intr-un tambur de frana de tip mecanic montat pe osia axului sistemului de directie, o pedala (hidraulica) de frana care actioneaza asupra tamburului axului de frana, un recipient cu lichid de frana, cablul de frana, cilindrul de frana principal sau rapelul de franare hidraulic.

Aceesta din urma reduce efortul soferului la franare.

1.2.7 Echipamentul de ridicare

Catargul de ridicare este de tipul cu vizibilitate ridicata. Componentele sale principale sunt:

Catargul exterior si interior;

Bratul de transport;

Bratele de ridicare;

Lanturile de ridicare;

Cilindrii in forma de coarne.

Deplasarea catargului interior si a bratului de transport sunt directionate de rolele de incarcare.

1.2.8 Sistemul hidraulic

Principalele component ale acestui sistem sunt:

Rezervorul de ulei;

Pompa hidraulica;

Supapa sectiunii hidraulice de control;

Limitatorul reglabil al supapei de siguranta;

Cilindrii de inclinare;

Supapa de scadere a sarcinii;

Cilindrii in forma de coarne pentru ridicare;

Directie hidrostatica;

Cilindru de directie;

Echipament de pompare cu supapa de impartire a fluxului si supapa incorporata de evacuare;

Sita de aspirare cu supapa de aspiratie incorporate ;

Motor;

Supapa de evacuare incorporata in supapa de control, conducte si furtunuri.

Rezervorul de ulei are capacitatea de 60 l . Uleiul este pompat hidraulic int-o sita de Ø 0,02 - 40-25 K de pompele A25X si C72X - 1 si este transportat sub presiune prin directia hidrostatica si supapa de control hidraulica pentru a indeplinii functiile hidraulice. Pe cilindrii in forma de coarne sunt montate supape de evacuare si supape de coborare a sarcinii. Cilindrii de inclinare sunt de tipul pistonului cu dubla actiune. Cand inclinarea se face in fata lacasele pistoanelor sunt legate la supapa de control a postului B in timp ce se conecteaza la limitatorul reglabil al supapei de siguranta.

Limitatorul reglabil al supapei de siguranta controleaza viteza catargului de inclinare. Cand volanul este invartit, directia hidrostatica alimenteaza cu masura cilindrul de directie astfel incat sa se poata misca in ambele sensuri.

Supapa de evacuare incorporata in supapa de control va proteja sistemul de cand presiunea este in crestere peste capacitatea evaluate de 1,2 ori. Similara este de asemenea functia supapei de evacuare in pompa cu supapa de divizare a fluxului.

1.2.9 Sistemul electric

Sistemul electric al motostivuitorului este format din:

Bateria de pornire a acumulatorului cu tensiunea minimala de 12 V, capacitate de 135 Ah;

Alternator cu regulator de tensiune incorporat si unitate de redresare;

Motor cu starter electric;

Motor diesel gabaritic, indicatori si pick-upuri;

Directia de deplasare solenoid;

Luminile de manevrare;

Luminile necesare traficului;

Cap 2 FUNCTIONAREA MOTOSTIVUITORULUI

2.1 Adaptarea unui nou motostivuitor

Inainte de a livra un nou motostivuitor, producatorul face o inspectie tehnica completa si un test de control. Rezultatele testului sunt trecute in certificatul de calitate, copie care poate fi gasita in manualul de instructiuni. Dupa livrarea unui motostivuitor, specialistul in adaptare trebuie sa verifice strarea tehnica a motostivuitorului, verifaicand urmatoarele:

Conformitatea seriei si a numerelor unitatii cu cele din cartea tehnica;

Aspectul motostivuitorului si disponibilitatea unitatilor si partilor component;

Disponibilitatea pieselor de schimb aflate in cutie, unelte si documente transmisibile cum sunt trecute;

Bacteria de pornire a acumulatorului este in aceiasi conditie ca in manualul de service.

Faceti o cerere de protocol pentru toate piesele lipsa si defecte.

2.2 Punerea unui nou motostivuitor in functiune

Prioritar inceperii unor operatii obisnuite ale motostivuitorului, fiti sigur de efectuarea unui rodaj preliminar. Pregatirea motostivuitorului pentru rodaj include urmatoarele etape:

Inlaturarea tuturor ambalajelor si curatarea motostivuitorului;

Incarcarea acumulatorului;

Verificati nivelul uleiului, transmisia hidraulica, axul de directie, rezervorul hidraulic si nivelul lichidului de frana in recipientul de compensare a franei.

Daca aceiasi marca nu este disponibila folositi echivalentele acestora.

2.3 Pregatirea motostivuitorului pentru functionare

Dupa ocuparea scaunului, soferul, trebuie sa isi modifice pozitia astfel incat sa fie o distanta adecvata intre volan si controalele motostivuitorului. Aditional acesta trebuie sa regleze directia catargului de inclinare.

2.4 Pornirea motostivuitorului

2.4.1 Pe vreme calda sau cu motorul incalzit:

1. Apasati pedala de acceleratie in pozitie pentru o alimentare maxima;

2. Rotiti cheia de la ,,o,, in sensul acelor de ceasornic la pozitia ,,3,, si actionati manivela pentru pornirea motorului, dar nu mai mult de 15 s.

3. Cand motorul porneste , elibereaza cheia pentru a reveni automat in pozitia initiala. In caz ca motorul nu porneste repetati operatiunile de mai sus, dar nu mai devreme de 34-40 s.

2.4.2 Pe vreme rece si cu motorul rece:

1. Rasuciti cheia in sensul acelor de ceasornic la pozitia ,,2,, pentru a pune contactul si mentineti aceasta pozitie pentru 15-20 s.

2. Apasati pedala de acceleratie in pozitie pentru o alimentare maxima cu, carburant. Rasuciti cheia mai departe in pozitia ,,3,, si actionati manivela pentru pornirea motorului dar nu mai mult de 15 s. Daca motorul nu porneste repetati operatiunile de mai sus dar nu mai devreme de 34-40 s.

3. Cand motorul porneste eliberati cheia pentru a putea revenii automat in prima pozitie.

2.5 Oprirea motorului

Motorul se opreste prin eliberarea pedalei de acceleratie si oprirea aimentarii cu carburant prin tragerea manerului de oprire a motorului. Dupa oprire manerul trebuie readus la pozitia initiala . Rotiti cheia la pozitia ,,0". La unele versiuni de motostivuitoare oprirea motorului este actionata de solenoid, care actioneaza cand cheia revine in pozitia ,,0".

2.6 Setarea motostivuitorului si accelerarea

Deplasarea motostivuitorului poate incepe imediat dupa stabilirea vitezei motorului.

Utilizand manetele de control setati echipamentul de ridicare in pozitia de transport/catargul de inclinare la minim si bratele de ridicare, ridicate la aproximativ 300[ mm] deasupra suprafetei;

Eliberati frana de parcare;

Actionati maneta de directive in pozitia pentru deplasare in directia dorita (ianinte sau inapoi);

Apasati pedala de gaz usor si motostivuitorul va fi setat. Apasati pedala mai tare pentru a accelera si pleca dupa loc.

2.7 Reducerea vitezei si oprirea

Eliberati pedala de acceleratie si trageti maneta de directive in pozitie neutral;

Apasati pedala de franare usor pana cand motostivuitorul se opreste;

Cand a-ti incheiat munca, coborati bratele de ridicare, trageti frana de mana, opriti motorul si scoateti cheia din contact.

2.8 Inversarea/schimbarea sensului de mers

Schimbarea directiei de mers se face abia dupa ce motostivuitorul este oprit complet:

Apasati pedala de franare;

Actionati maneta de directive in directia dorita (ianinte/inapoi)

Eliberati pedala de franare si simultan apasati pedala de acceleratie usor.

2.9 Deplasarea cu viteza lenta

Motostivuitorul se poate deplasa usor si la motoarele cu viteza mare cu ajutorul supapelor integrate in transmisia de schimbare a puterii. In acest scop pedala de acceleratie este apasata simultan si usor impreuna cu pedala de franare dar numai pana cand servo-frana volanului este activata. Viteza mica este folosita pentru a ridica si plasa incarcatura.

2.10 Ridicarea incarcaturii

Incarcaturile trebuiesc puse pe paleti, standuri speciale, caramizi si asa mai departe, care asigura spatial necesar pentru a insera bratele de ridicare si scoaterea lor cand se ridica sau se plaseaza incarcaturile. Bratele de ridicare trebuiesc puse simetric opuse liniei central longitudinal a motostivuitorului si incarcatura trebuie dusa simetric pe bratele de ridicare in conformitate cu diagram de incarcare a motostivuitorului.

Ridicarea incarcaturii se efectueaza cu grija de catre sofer in urmatoarele conditi: (fig 2-1)

Motostivuitorul este directionat in linie dreapta cu incarcatura si este oprit in pozitie pentru a ridica ;

Catargul de ridicare este inclinat pentru a fi pus in pozitie vertical;

Bratele motostivuitorului sunt ridicate cat este necesar pentru a ajunge la inaltimea incarcaturii ridicate.

Motostivuitorul inainteaza cu viteza mica pana cand bratele de ridicare sunt introduse sub incarcatura si atinge colturile bratelor;

Incarcatura trebuie sa fie ridicata la inaltimea care sa permita scoaterea acesteia de pe raft;

Catargul de ridicare trebuie inclinat inapoi pentru a incheia pozitia;

Frana de mana este eliberata si motostivuitorul se retrage cu viteza mica, si oprit la o distanta care sa permita coborarea incarcaturii. Fana de mana trebuie sa fie trasa;

Incarcatura este coborata in pozitia de transport la 300 [mm] (deasupra suprafetei);

Frana de mana este eliberata si incarcatura este transportata.

Fig 2-1 Etapele ridicarii incarcaturii

2.11 Plasarea incarcaturii

Se efectueaza cu grija de catre sofer si urmeaza urmatorii pasi ca in fig. 2-2:

Motostivuitorul este pus in linie dreapta in fata locului unde va fi plasata incarcatura si se opreste. Frana de mana trebuie sa fie trasa;

Incarcatura este ridicata la inaltimea necesara pentru a fii plasata;

Frana de mana este eliberata si motostivuitorul este deplasat inainte la o viteza mica, la o distanta necesara pentru a plasa incarcatura , apoi frana de mana este trasa;

Catargul de ridicare este inclinat in pozitaia verticala;

Incarcatura este coborata cu grija si plasata;

Frana de mana este eliberata si motostivuitorul se deplaseaza inapoi la o viteza mica, la o distant care permite coborarea bratelor;

Catargul de ridicare este inclinat inapoi pentru a incheia pozitia;

Bratele sunt coborate in pozitia de transport;

Motostivuitorul este mutat pentru urmatorul ciclu de munca.

Fig. 2-2 Etapele plasarii incarcaturii

2.12 Parcarea interioara si inactivitate prelungita

Prioritar pracarii, soferul trebuie sa efectueze toate operatiunile stipulate pentru inspectia schimbului zilnic. Motostivuitorul trebuie sa fie parcat interior cu urmatoarele poztitii:

Camera trebuie sa fie uscata si aerisita, pet imp de iarna trebuie sa fie incalzita astfel incat temperature interioara sa nu scada niciodata sub +5⁰C/278⁰K;

Podeaua trebuie sa fie uscata de produsele petroliere. Pe timp de vara motostivuitoarele pot fi parcate sub o copertina sau in aer liber, acoperite adecvat cu panze.

In caz ca este pericol, ca temperatura sa scada sub 0⁰C/273⁰K, dupa ce ziua de munca s-a terminat, este indicat sa se scurga apa din sistemul de racire al motostivuitorului si sa se puna o instintare cu mesajul,, apa scursa". Daca sistemul de racier este incarcat cu antigel, trebuie sa se puna o instintare cu mesajul ;;incarcat cu antigel". Pentru o perioada mai lunga de depozitare a motostivuitorului, soferul trebuie sa efectueze urmatoarele:

Sa se ridice motostivuitorul pe stative;

Sa ia masuri pentru o depozitare adecvata a motorului, a acumulatorului si cauciucuri depinzand de sezon sau de perioada de depozitare.

2.13 Transportul motostivuitorului

Pentru incarcarea sau descarcarea motostivuitorului, franghii cu carlige sunt plasate in gaurile in partea din fata a sasiului, in timp ce in partea din spate, franghiile sunt trecute dupa bara de tractare in gaura de contragreutate.

Fig 2-3 transportul motostivuitorului

2.14 Serviciul tehnic

O conditie obligatorie pentru asigurarea sigurantei motostivuitorului si operabilitatea constanta este efectuarea de servicii tehnice periodice si eliminarea din timp a tuturor defectelor gasite in timpul operatiilor. Acestea trebuiesc rezolvate in servisuri autorizate, de catre specialist calificati cu unelte speciale si parti de schimb originale.

Operatiunile stipulate pentru insepctia schimbului zilnic, ca si acela insotit de verificari, lubrificare sau ajustare pot fi efectuate si de soferi sau alte personae autorizate care au abilitatile necesare.

Cap 3 CERINTE PENTRU PROTECTIA MUNCII

Utilizatorul (cumparatorul), motostivuitorului este obligat sa pregateasca instructiuni specific pentru operarea sau deplasarea lui , in ateliere, depozite, in conformitate cu regulile si regulamentul tarii, acoperind cerintele protectiei muncii si manualul de operatiuni si intretinere dat de catre producator

Conducatorii motostivuitorului, pot fii doar acele personae care au fost instruite si au un permis de conducere legal;

Operatorii, muncitorii sau angajatii care au consumat alcool sau alte substante intoxicante nu au voie sa foloseasca sau sa repare motostivuitorul:

Motostivuitoarele diesel pot fi folosite in incinte partial sau total inchise(depozite, ateliere); doar atunci cand incintele sunt suficent de ventilate(aerisite). Nu lasati motorul pornit cand nu este folosit;

Latimea drumului sau a navelor trebuie sa se conformeze cu dimensiunile totale ale motostivuitorului, marfa transportata sau traficul intens:

Nu conduceti un motostivuitor cu defecte. Prioritar inceperii turei sale soferul trebuie sa verifice functionabilitatea sistemului de directive, sistemului de franare, sistemului hidraulic, echipamentul de ridicare, semnalele de sunet si lumina:

Paletii, standard sau speciali care sunt folositi pentru utilizarea motostivuitoruluitrebuie sa fie in stare buna, adecvati pentru tipul si natura incarcaturii transportate si bine stivuite:

Ariile de lucru si deplasare ale motostivuitorului, trebuie sa fie in conform cu capacitatea maxima de incarcare a motostivuitorului si sa fie cu suprafetele dure sau netede, fara crapaturi sau trepte:

Nu va deplasati pe rampe sau declivitati cu gradul de inclinare mai mare decat cel admis 16%:

Semnele de avertizare trebuiesc sa fie plasate si soferul trebuie sa fie instruit cum sa se comporte in caz ca drumul sau podeaua va fi uda sau uleioasa:

Soferii nu au voie sa fumeze in timpul manevrarii sau sa sofeze motostivuitorul cu mainile ude sau uleioase:

Capacitatea de incarcare a motostivuitorului poate fi marita prin adaugarea mai multor contragreutati, oameni pe contragreutati sau prin modificari aduse motostivuitorului care sa ii imbunatateasca stabilitatea:

Nici o alta persoana nu are voie sa stea pe motostivuitor cand se lucreaza cu acesta, nu conteaza daca este descarcat sau incarcat si nici daca se deplaseaza, sta langa, sau sub o greutate incarcata:

Nu trebuie sa ridicati sau sa coborati incarcaturile cand:

Nu este destul spatiu pentru a manevra bratele motostivuitorului:

Frana de mana nu este trasa:

Greutatea incarcata este mai mare decat capacitatea motostivuitorului:

Bratele motostivuitorului nu sunt pozitionate simetric, fata de central de greutate al utilajului:

Greutatea nu este pozitionata corect pe bratele stivuitorului;

Greutatea nu este in balans perfect si asigurata impotriva caderii.

Respectati aceste reguli cand ridicati o greutate:

Bratele utilajului trebuiesc asezate simetric fata de linia de jumatate a motostivuitorului si cat de departate se pot, luand in considerare forma si latimea incarcaturii:

Bratele trebuiesc introduce sub incarcatura, fara efort sau frecare, cat de mult este posibil. Avand grija ca bratele utilajului sa nu loveasca nimic sub incarcatura. Acum ridicati bratele, incet, in directia vertical incarcatura, dupa aceeia, aplecati catargul spre spate pentru a stabiliza incarcatura:

Cand urcati o panta sau o coborati, incarcatura trebuie sa fie in partea de jos a motostivuitorului:

Cand transportati, incarcaturi lungi sau inalte aveti grija ca nimic sa nu intervina in stabilitatea motostivuitorului:

Cand transportati o incarcatura, bratele de ridicare trebuiesc aplecate pe spate, la maxim. Ele trebuiesc sa se afle la o distant de 30 cm fata de sol:

Cand transportati si manevrati o incarcatura de dimenisiuni foarte mari, soferul trebuie sa tina cont de inaltimea catargului si latimea tuturor obstacolelor din cale, pentru o manevrare a incarcaturii si o conducere in siguranta a motostivuitorului:

Cand transportati incarcaturi care nu va permit buna vizibilitate in fata, soferul trebuie sa conduca cu spatele. Daca acest lucru este practic imposibil, mersul in fata al motostivuitorului trebuie sa fie incet si ajutat de o a 2 persoana, care dirijeaza soferul si asigura, siguranta in trafic:

Soferul nu are voie sa paraseasca utilajul cand incarcatura este ridicata:

Inainte de a parasii motostivuitorul, soferul are obligatia de a pune toate levierele de comanda in pozitia neutral, fara sa opreasca motostivuitorul, sa traga frana de mana si sa ia cheia. Daca utilajul este lasat in panta, rotile trebuiesc blocate:

Operarea atasamentelor motostivuitorului

Cand operezi atasamentele motostivuitorului, bride, role etc,catapcitatea incarcaturii a sistemului de atasamente ale motostivuitorului va fi redus conform urmatoarei figuri si formule: