Sisteme de alimentare a strungurilor

SISTEME DE ALIMENTARE A STRUNGURILOR

Deoarece piesa de proiectat este de tip flansa, vom studia sistemele de alimentare a strungurilor care sunt destinate generarii acestui tip de piesa, si anume : strunguri frontale si strunguri paralele.

1.SISTEME DE ALIMENTARE ASTRUNGURILOR FRONTALE

Sistemele de automatizare a acestor strunguri sunt secventiale sau cu comanda numerica.

In figura 2.14 este reprezentat un system de alimentare cu mana mecanica. In timpul ciclului de lucru mana mecanica cu mecanismele de apucare 2 si 3 se afla in pozitia de asteptare (fig. a). Dupa prelucrarea piesei si oprirea arborelui principal, mana mecanica se roteste cu 90° in sensul sagetii I (fig. b), iar bratul 4 se deplaseaza in lungul sau (II) pentru ca mecanismele 2 si 3 sa prinda simultan piesa prelucrata 5 si semifabricatul 6. In faza di fig. c, mana mecanica se deplaseaza axial (III), se roteste cu 90° (I') si revine in pozitie orizontala. Urmeaza deplasarea succesiva sau simultana a bratelor mainii mecanice (II sau/si II'), pentru evitarea obstacolelor din zona postului de lucru si deplasarea axiala a mainii mecanice (III').

In ultima faza (fig.d) are loc alimentarea propriu-zisa, cand mecanismul de apucare 2 depune in arborele principal semifabricatul 6, iar mecanismul 3 depune piesa 5 in bratul 8. In acest scop se roteste mana mecanica (I') si se deplaseaza bratul 4' al mainii mecanice (II'). La sfarsitul ciclului de alimentare, mana mecanica revine in pozitia de asteptare (fig. a), bratul 8 depune piesa prelucrata in jgheabul 9 si bratul 10 preia un nou semifabricat din magazinul 11.

Fig. 2.14

Alimentatorul de tip mana mecanica este intalnit si la strungurile frontale cu doi arbori principali. Astfel, in figura 2.15 ,a, pesa finita este prelucrata din doua prinderi. Mana mecanica 1 alimenteaza primul arbore principal cu semifabricate din magazinul 3 si evacueaza piesele prelucrate in magazinul 4, le roteste cu 180°, le transporta pe verticala si le transfera in magazinul 6. Mana mecanica 2 alimenteaza al doilea arbore principal cu semifabricate di magazinul 6 si evacueaza piesele finite in magazinul 7.

Pentru semifabricatele care pot fi depozitate in buncare vibratoare se foloseste simultan sistemul de alimentare reprezentat in fig. 2.15, b Buncarele vibratoare 8 sunt dispuse de o parte si de alta a strungului. Se prelucreaza simultan doua piese identice.

Sistemul de alimentare din fig. 2.15, c. se foloseste pentru semifabricate de dimensiuni mari care necesita prelucrarea intr-o singura prindere, cu timp ami mare al ciclului de lucru. Depozitarea lor se face in mazinele gravitationale 3.

Semifabricatele fara capacitate de rostogolire si alunecare si de dimensiuni mari sunt depozitate in magazinul sub forma de tambur 9 (fig. 2.15, d) a carui capacitate de depozitare este de 15, 20 sau 30 semifabricate.

Fig. 2.15

2.SISTEME DE ALIMENTARE A STRUNGURILOR PARALELE CU COMANDA NUMERICA

Mecanismele sistemelor de alimentare cu semifabricate ale acestor strunguri asigura o trecere rapida de la alimentarea cu un anumit semifabricat la alte tipodimensiuni sau forme ale acestuia.

Cele mai frecvente sisteme de alimentare cu semifabricate a acestor strunguri sunt cele cu manipulatoare dispuse pe un support cadru sau cu roboti industriali. In primul caz semifabricatele sunt depozitate in magazine gravitationale sau in magazine cu mecanism de transport. Manipulatoarele pot avea urmatoarele constructii :

- cu doua maini mecanice, cu miscare rectilinie, dispuse pe acelasi carucior (fig. 2.16, a). Una din maini efectueaza alimentarea cu semifabricate , iar cealata evacuarea pieselor prelucrate. Caruciorul manipulatorului se deplaseaza pe traversa in directie paralela cu axa de rotatie a arborelui principal. Lantul cinematic de deplasare a caruciorului este de natura electromecanica, al carui ultim mecanism este pinion - cremaliera. Mecanismul de transport cu lant este dispus perpendicular fata de arborele principal. Semifabricatele si piesele prelucrate sunt depozitate pe aceeasi transportoare. Pentru piese cu ciclu mare de prelucrare exista si varianta cu doua benzi transportoare dispuse de o parte si de alta a strungului, una fiind pentru semifabricate, cealalta pentru piese prelucrate ;

- cu una sau doua maini mecanice, cu miscare rectilinie, dispuse pe un carucior care se deplaseaza perpendicular fata de axa de rotatie a arborelui principal. Aceasta varianta este specifica indeosebi prelucrarii pieselor de tip flansa. Cursa caruciorului fiind redusa, se utilizeaza pentru deplasarea lui motoare hidraulice rectilinii. Mecanismul de transport este dispus in fata strungului, paralel cu axa de rotatie a arborelui principal sau perpendicular pe aceasta ;

- cu doua brate cu miscare oscilanta (fig. 2.16 b).

Fig 2.16-a Fig 2.16-b