ACTIONARI ELECTRICE DE CURENT CONTINU CU LEGATURI DE REACTIE

1.Programul lucrarii:

1.Pe baza schemei se identifica componentele ale actionarii si se verifica schema de conectare a lor;

2.Se verifica daca masina M₂ are aceeasi sens de rotire in regim de motor (comutator K pe pozitia 2) ca si masina M₁ in regim in regim de motor (comutatorul K pe pozitia 1);

3.Se verifica corectitudinea reactiei de turatie;

4.Se ridica experimental caracteristica mecanica a actionarii pentru doua valori ale vitezei unghiulare Ω ,atat pentru functionarea in cadranul I(comutatorul K pe pozitia 1),cat si pentru functionarea in cadranul al II -lea al planului Ω -M (comutatorul K pe pozitia 2);

5.In cursul determinarilor de la punctul 4 se vor vizualiza formele de unda ale curentilor de circulatie si a tensiuni la bornele masinii M_1.

Obs:

Masina M₁ este alimentata de la un convertor trifazat bidirectional ,cu curenti de circulatie ,in montaj antiparalel ,cu bucla de reglaj a turatiei si limitare a curentului de sarcina(convertor de patru cadrane).

2.Datele nominale ale motorului de curent continu utilizat:

-Purterea nominala P_n 1000 W

-turatia nominala n_n 3000 rpm/min

-tensiunea nominala U_An 82 V

-curentul nominal I_An 15 A

-cuplul nominal M_n 3.2 Nm

-rezistenta indusului R_A 0.45 Ω

-Momentul de inertie J 0.0012 Kgm­²

-masa m 25 Kg

turatia maxima n_max 5000 rot/min

-Constanta electromecanica T_em 11 ms

3.Relatii de calcul:

4.Schema de montaj

Tabel cu date si rezultate:

Graficul Ω=f(M):

Graficul :f(V_tg)=A₁,A₂

Concluzi si observatii:

Reglarea turatiei se face prin intermediului reactiei de curent.

Schema electronica a actionari face o comparatie intre 2 pante de curent a tahometru si a motor de c.c. comandand convertorul.

Alimentarea se face cu un convertor trifazat bidirectional cu curenti de circulatie de patru cadrane.

Curenti de circulatie intre cele doua surse (convertoare) sunt limitati de inductivitatile L_C.

Convertorul fiind in patru cadrane poate comanda masina in ambele sensuri.