Alimentarea cu semifabricate si scule in sistemul de automatizare al masinii-unelte

ALIMENTAREA CU SEMIFABRICATE SI SCULE IN SISTEMUL DE AUTOMATIZARE AL MASINII-UNELTE

Sistemul de automatizare al masinii-unelte stabileste o succesiune ordonata de lagaturi intre subsistemele care compun sistemul tehnologic inchis de prelucrare (masina-unealta (MU)-dispozitiv de prindere (DP_p) - piesa (P) - scula (S) - sistemul de prindere a sculei (DP_s) - masina-unealta (MU) si sistemele de alimentare cu semefabricate (MP) si cu scule (MS).

Anasamblul legaturilor semifabricat-scula (reprezentata de suprafata care se genereaza) si scula-piesa (reprezentata prin partea activa a sculei) alcatuiesc procesul de aschiere.

Legatura S - DP_s este determinata de forma partii de prindere a sculei ; ca atare DP_s-S este constituita din suprafetele portsculei in care se introduce scula. Legatura DP_s-MU este caracterizata de suprafetele portsculei in interdependenta cu suprafetele conjugate ale masinii-unelte.

Pentru sistemul de alimentare cu semifabricate, legatura SAP-P este reprezentata de suprafetele semifabricatului prin care se face prinderea acestuia de catre mecanismul de alimentare.

Sistemele de alimentare cu semifabricate se clasifica in functie de :

a)     modul in care se realizeaza functia de alimentare :prin mecanizarea unor faze ale operatiei de alimentare sau prin automatizarea partiala sau totala a fazelor operatiei de alimentare.

b)     Felul programului prin care se realizeaza functiile de comanda si actionare a mecanismelor sistemului : cu program rigid sau cu program flexibil.

Sistemele de alimentare cu program rigid realizeaza un anumit ciclu de alimentare in functie de felul, forma si dimensiunile semifabricatului.

Gradul de rigiditate al programului este in functie de felul semifabricatuli (colaci din sarma, bara sau bucati). Pentru semifabricatele din bucati programul se stabileste si in functie de configuratia acestora.

Sistemele de alimentare cu program flexibil sunt caracterizate de prezenta robotului in structura lor, acesta indeplinand numai functia de alimentare. Prin adaptari minime robotul poate realiza alimentarea cu semifabricate de forme, dimensiuni si masa diferite.