Aeronautica | Comunicatii | Constructii | Electronica | Navigatie | Pompieri | |
Tehnica mecanica |
Se da :
Sistemul mecanic din figura transmite miscarea de la un motor la un rotor montat pe axul si care se gaseste intr-o incinta cu un fluid. Caracteristica mecanica a motorului e liniara, .Fluidul dezvolta pe suprafata de atac a rotrului o presiune opusa miscarii, proportionala cu viteza punctului de pe suprafata sa, coeficientul de proportionalitate fiind
Se cere:
Sa se stabileasca ecuatia diferentiala a miscarii sistemului;
Sa se integreze analitic ecuatia diferentiala a miscarii trasandu-se diagrama ;
Sa se integreze numeric ecuatia diferentiala prin metoda Runge-Kutta.
Miscarea relative a rotilor de transmitere a miscarii e o rostogolire fara alunecare.
Nr. |
[mm] |
[mm] |
[mm] |
[mm] |
[mm] |
[mm] |
[mm] |
[mm] |
[mm] |
[mm] |
Nm |
rad/s |
5 |
70 |
100 |
60 |
220 |
20 |
100 |
250 |
60 |
80 |
20 |
20 |
80 |
Studiul cinematic:
Evaluarea momentului rezistent la axul de iesire:
Studiul ecuatiei miscarii folosind teorema energiei cinetice:
Sa se integreze analitic ecuatia diferentiala a miscarii trasandu-se diagrama
; ;
momentul motor ;
momentul rezistent .
;
;
Graficul unghiului de pozitie
Graficul vitezei unghiulare
Copyright © 2024 - Toate drepturile rezervate